中国和文莱于1991年9月30日建立外交关系。建交以来，两国关系发展顺利，双方在各领域的友好交流与合作逐步展开。两国领导人保持互访，文多数内阁大臣都已访华。钱其琛副总理兼外长于1992年7月正式访文，1995年7月赴文出席第二届东盟地区论坛。罗干国务委员于1995年1月访文。1998年6月，谢非副委员长访文。2000年11月，江泽民主席赴文莱出席第八次亚太经合组织领导人非正式会议并首次对文莱进行了国事访问。2001年5月，李鹏委员长对文进行正式访问；11月，朱镕基总理赴文莱出席东盟与中、日、韩领导人等会议（10＋3、10＋1）。

    文莱苏丹和国家元首哈吉《哈桑纳尔》博尔基亚于1993年11月对华进行国事访问。1999年8月文莱苏丹对华进行工作访问期间，双方发表了关于两国未来关系发展方向的《联合公报》。2001年5月和10月，文苏丹两次来华出席APEC人力资源能力建设高峰会和APEC领导人非正式会议。文外交大臣穆罕默德·博尔基亚亲王于1993年6月正式访华，1997年6月底应邀赴港参加香港政权交接仪式，2001年5月来华出席第四届亚欧外长会议并访问。文莱苏丹胞妹、外交部无任所大使玛斯娜公主于1994、1997年和2001年三次访华。

    2002年，文莱王储比拉首次正式访华（3月），文化、青年、体育部长侯赛因（4月），皇家武装部队司令贾法尔少将（6月）访华。7月，唐家璇外长赴文莱出席东盟地区论坛等会议并会见文外交大臣穆罕默德亲王。12月，最高人民检察院检察长韩杼滨访文。

    1993年两国外交部建立定期磋商制度，迄今已举行十次磋商。