皇室纪念馆座落斯里巴加湾市中心，主要展示苏丹陛下以及皇室成员在重要庆典活动上，使用过的物品。

纪念馆大堂展示的是苏丹陛下登基时使用过的龙辇，龙辇的仿真品在2005年于中国广西南宁举行的中国东盟博览会上，被
当作贺礼赠送予博览会组委会，引起了媒体的热烈报导。因此，中国游客前来汶莱观光旅游，到纪念馆一睹真品方不虚此行。

纪念馆是在苏丹陛下于1992年时，庆祝登基25周年银禧纪念所建，除了苏丹陛下曾经的御用物品之外，也是有苏丹陛下及
皇室成员的历史及事迹，堪称汶莱皇室博物馆。